下面影片是大學同學的小孩，也就是前文提過相當聰明的小孩
平常會跟他聊一些簡單電學，像是法拉第定律之類的
10歲不到，已能設計簡單電路哩，有時跟他隨意聊些物理，多半是機會教育...
有一次他問我樂譜上的東西，我順口回答完，
他驚訝的說：ㄛˋ~叔叔，你這個做工的也懂音樂喔
我該哭嗎？
這次跟我說他在LEGO上的發想，主要是他替飛行城堡的尾翼加了防護盾
我當然拆他台，他不服氣的說那個盾有多堅固，說是鋼鐵、玻璃、鋁的合金
鋼鐵、玻璃、鋁？複合式裝甲？玻璃如是指玻璃纖維，搞不好可行喔！
我繼續拆
很好，他已經有力矩的概念，知道縮短抗力臂可以減小抗力矩
不過被我拆到最後，他拔了盾，因為他明白沒有盾的尾翼反而不容易被瞄準
看看小孩天馬行空的幻想："這是槍、那個會噴火、這個可以旋轉..."
我發現自己也不過在幹一樣的事...
這次我要做一台履帶型機器人、要有坦克的越野能力、身上要有OX感測器...
呵呵呵...= =，死小孩...
案子起草的時間比瓦力電影的公佈日期還早，也不確定要不要做
直到瓦力電影預告出來，哇！拿麼可愛啊~好啊，做啦~做啦~
一直遲至這三個禮拜才動工...<=以上廢話太多...
先切出側板，原設計比較大，大到超過我的CNC加工行程，無奈只好改設計
又來了，廢料大利用
車成圓的，每次異形物挾持我都會想起汪老師，昨天是教師節，還沒跟老師道謝的趕快去說...
組裝示意圖
動力輪在上、在前、在後各有不同意義，也有不同用途
這次的需求應該選擇在上
不同於瓦力，前面有個進入角，主要為了克服地形用，這關係到登板能力
把做好的東西送去噴砂、硬陽處理
前面的廢料變成其中一個路輪
當然，想也知道不是給T34用的
單車內胎也是這次資源再利用的其中之一，套句KAME大說的：我最喜歡把垃圾變成錢啦
內胎拿來包覆路輪，兩材質的相黏感謝spiderack提供的超黏雙面膠
瓦力的動力輪在後下，要做懸吊比較難
所以他的路輪沒有懸吊系統，僅有變形功能
我則是考慮運動性能，不能變形，但增加了懸吊功能
這是路輪的連桿
做幾個小零件，當然左下四顆的孔位不在中心軸線上是有意義的
沒有U-bolt的轉圜方法
這個時候自己小小的感動了一下，好吧，我承認這感動還不小...
裝上機箱、手臂，突然有種傻愣的感覺
攝影機還沒到手，所以頭的形狀還無法決定，先放個望眼鏡過乾癮，哈~
當然，跟你握手的夾子還沒做好，目前看到的是廣營的伺服馬達
廣營的馬達有夠爛，組裝爛、動作爛、固定方式爛、材質爛...還好我自己的東西不是用他們家的！
機械的活好像差不多了，不過後面還有一堆電工的活
肚子裡面有超音波測距、紅外線、電子陀螺儀、伺服控制器、...一堆模組
還有影像辨識、DC馬達控制...一堆東西還沒到手，所以暫時停擺啦
雖然這不是我本身的研究課題，但全部完成時可能也不方便放上來
如有機會再PO後續囉~
這不是高科技屢帶車嗎~
回覆刪除[版主回覆09/29/2009 19:18:14]要不要裝上小娃口中的複合式裝甲啊？
鋼鐵、玻璃、鋁的合金...
水喔~~ 那個 金屬履帶 是 Tiger 的ㄇ? 好漂亮喔~~
回覆刪除內部好複雜喔~~果然不是一般人作得出來的~
[版主回覆09/29/2009 20:04:32]咦？我們看的有一樣嗎？
我怎麼覺得內部空空如也...
嚇死人~~伺服馬達 直接接 那麼長的手臂
回覆刪除伺服機扭力不就 30-40 kg/cm 超過 ? 手臂長應該有超過10公分吧?
目標設定拿幾公斤?
[版主回覆09/29/2009 20:07:35]老大，那個是拿來說服他們買高階的馬達...
我自己的伺服馬達出力30公斤，最近在看出力60公斤的...
不過好貴...
我只會看懂外型可愛
回覆刪除小孩天馬行空ㄉ幻想...你們小時候就是這樣阿
常常語出驚人 所以就讓你們自由發揮...
[版主回覆09/29/2009 20:05:43]我是半夜自己偷偷發揮
以前有些電路板是半夜不睡覺偷焊的...
鋼鐵、玻璃、鋁 >>>> 這些似乎都是後你的影響所致~
回覆刪除金屬抽絲+玻璃纖維, 的確有可能成為複合裝甲,
好幾年前就有人體實驗的金屬抽絲製成的防彈衣,
效果一流, 不過不知為何後來沒有量產就是了...
[版主回覆09/29/2009 20:09:58]我好像沒跟他說過材料的東西啊
材料我不是那麼懂，那些是你嘴巴整天在唸的
什麼鈦啊、碳纖、玻纖的...
什麼...叔叔，你這個搞音樂的也會做工喔？
只能佩服到極點了。
回覆刪除每每看老大的格子，不是感動就是驚訝，已經超越我們這些凡人所能體會的了。
順便問老大一件事情~~ 我想這種問題只有老大會解(我太笨解不出來 :P)
有個正六邊型，只有已知對邊的水平距離A，要如何算出面積呢?
老大拜託您了~~~ 感謝阿 ^__^
[版主回覆09/30/2009 09:36:10]對邊水平距離？是說最遠的角對角距離=A嗎？
如果是，三條A把正六邊形分成六個正三角形
此正六邊形的每一邊為(A/2)、高為(根號3乘以A/4)、面積為(根號3乘以A2/16)
六邊形=六倍正三角形面積=[3乘以(根號3)乘以A2]/8
厲害...厲害.....我是說小朋友！
回覆刪除沒啦！給你鼓鼓掌ㄏㄟ！頭？可以換貓熊的頭嗎？
[版主回覆09/30/2009 09:04:58]熊貓頭喔？可以啊...
待我去揍望遠鏡兩拳再拍照吼...
這個好~~~~~~~
回覆刪除那個路輪+履帶組合看了就喜歡~~~~~~~
廣營的伺服機路上堪用啦~~~~至少很安全~~~
想到以前飛飛機.........伺服機掛點方向舵卡死 直接從天上栽下來~~~~
[版主回覆09/30/2009 10:24:05]老大，如果用廣營的馬達造機器人，您只會看到一隻不斷打哆嗦的可憐蟲
進入角承受衝擊的第一路輪用油壓減震筒、後面承載多數重量的第2、第3路輪用葉片彈簧，合併翹翹板連桿...
好棒的履帶型機器人！雖然身體有點醜。
回覆刪除2,3輪的翹翹板連桿讓我想起目前似乎還在火星上的Spirit機器人
http://www.nasa.gov/externalflash/mer20090129/index.html
好想要一台！
[版主回覆09/30/2009 22:00:29]哈~老師，這是收錢辦事必然的結果
第一咧，是照片上面的機箱跟實際完成的不同，我恐怕不能公開在格子上
另一個就是收多少錢辦多少事，這台機我收到的錢，換我自己所需的幾顆馬達還倒貼...
有機會再給您看實體，連底座都跟照片上不盡相同啦，嘻~
老大您連葉片懸吊都能自己做，實在太佩服。
回覆刪除果然高手高手高高手~~
像我，就沒太多動力自己想DIY~~ 我果然還是不行阿
對了，陀螺儀模組您有照片可以讓小弟參考媽?
PS:我說的那個六角形是指兩對邊的水平間距，不是對角線距離喔。再次麻煩老大您了 ^__^
[版主回覆10/01/2009 08:25:26]真糟糕，原來是個誤會呢
對邊距離=A，意味著正三角形的高=A/2
把正三角形切成對稱的兩個30、60、90直角三角形，其邊長比值：2：1：根號3
2：根號3=A/根號3：A/2
正三角形面積=A2/(4乘以根號3)
六角形=6乘以 [A2/(4乘以根號3)]=(根號3)A2/2
很棒的作品，迫不及待想看到完成之後的樣子！
回覆刪除那你的t34，還要再做下去嗎？
[版主回覆10/01/2009 08:18:30]有錢就做，沒錢拉倒囉
對MG鋼坦克魯哥有興趣嗎?
回覆刪除[版主回覆10/01/2009 09:20:20]他這回做得不錯哩
不過我比較喜歡PG OO
我比較喜歡像你這樣的主角，配角沒經費...
作的真棒~很堅固的樣子~不到10歲就這麼利害歐~以後我的小孩要常給他玩刀~
回覆刪除[版主回覆10/01/2009 14:22:40]天~不到十歲就成了外科醫師...
瓦力瓦力我愛你
回覆刪除[版主回覆10/01/2009 22:31:09]是吼~我也愛瓦力哩！
猛一看還以為是動力金屬底盤for MG GUNTANK!
回覆刪除話說上禮拜,
去逛百貨公司,
我看到一個小孩抱著MG GUNTANK的盒子說"好大台的瓦力!".
[版主回覆10/01/2009 22:30:43]啊~怎麼會這樣，兩台機器人差很多咧
他需要好好再教育
看到履帶的照片眼淚都要流出來了啦...
回覆刪除真是漂亮啊~~
[版主回覆10/02/2009 08:27:27]哦~下回來做可以跟飯店組合的外星機器人吼
上市時間??
回覆刪除sD.
[版主回覆10/02/2009 08:26:22]老大...您碼真會開玩笑...
這是卡斯登美德(custom-made)啦
nice ! ~~貼貼
回覆刪除[版主回覆10/03/2009 18:53:26]謝囉~
嗚嗚嗚~~
回覆刪除好 冰冷 喔~~~ 可以換個 幫他穿上 蕾絲裙嗎？？？
[版主回覆10/03/2009 18:58:16]把它放在企鵝中間取暖就可以囉~
皇后中秋快樂喔！
所以，六角形面積=(根號3)A2/2，對吧?
回覆刪除謝謝老大~~~
我剛剛比較一下cad計算的面積，應該是沒錯啦。
感謝您讓我工作上簡化不少手續~~~ ^__^
謝謝您
[版主回覆10/03/2009 18:57:05]不用客氣啦，哈~
我沒有福打嘉年華，可是我還是喜歡過去打滾，可以嗎？
魯卡哥^^中秋節快樂哦^^
回覆刪除(這隻WALL-E一定是魯卡哥中秋節的遙控烤肉架@@"...條子來抓就開走,跑給條子追吼XD)
[版主回覆10/03/2009 18:56:14]啊，都電變大還沒烤就先說，害我的烤肉架被條子抄走了
祝魯卡中秋節快樂喔~ 希望你像吳剛一樣強壯....像玉兔一樣蹦蹦跳跳.....像嫦娥一樣...嬌魅？！
回覆刪除祝福你喔~
[版主回覆10/03/2009 18:55:22]我喔，不可能啦
我根本像吳剛一樣蹦蹦跳跳、像嫦娥一樣強壯、像玉兔一樣嬌媚
中秋節快樂囉
魯卡哥^^中秋節快樂平安，哈。
回覆刪除[版主回覆10/03/2009 18:42:04]哈~耗子大沒在烤肉啊？
把熱血機器人排排坐烤肉吧
耗子大月亮節快樂喔！
如果您不嫌棄的話，小弟隨時歡迎您來參觀格子阿。
回覆刪除先祝您中秋節快樂了(雖然已經過去了 :P)~~~
[版主回覆10/06/2009 09:30:06]哈~天天快樂、天天快樂...
http://chinese.engadget.com/2009/10/05/tachyon-xc-3d-helmet-cam-hands-on/
回覆刪除看一下
我覺得超適合來當瓦力的頭的
簡直就是天作之合ㄚ
[版主回覆10/07/2009 10:13:30]啊~這個讚啦，我來毒害委託者去...
我喜歡他的鐵鍊輪 , 酷 !
回覆刪除[版主回覆10/07/2009 10:06:29]很多人喜歡呢
哇~合金版瓦力耶!!! 期待看到它與我的瓦力相會那一刻!!!!
回覆刪除[版主回覆10/13/2009 08:00:06]超人小周大，我擔心這隻比較笨
或是說，這隻可能比較像是其他沒有情感、只會呆呆工作的瓦力XD
好酷、好酷喔！！！@@@
回覆刪除你超厲害的！！自己切金屬嗎！？@@
真強~~~~
[版主回覆11/02/2010 20:39:12]是啊，自己切削的金屬
完成品在這篇：http://tw.myblog.yahoo.com/looka330/article?mid=40516&next=35982&l=f&fid=45
所以，你想當漫畫家囉？
嘿嘿！？你怎麼知道XDDD
回覆刪除我有寫在哪裡嗎？@@時間太久都忘了
嗯啊 我很喜歡塗鴉~^^
我前幾天找到你的網誌
是在查核融合的時候搜到的
後來看一看
有趣的東西還真多！
真的太了不起了>w<
有機會想一篇一篇慢慢看~
[版主回覆11/02/2010 21:46:46]倒是沒有寫在哪裡，因為我看你相當用心畫了很多美圖
能這樣靜下心來累積作品，勢必有什麼打算
你對核融合還是物理也有興趣嗎？高中的物理能幫我們理解很多東西哦
從前文章文筆或許還不甚穩定，請包涵囉